O que é ortogonalidade?

No nosso contexto, ortogonalidade é a garantia de que sua impressora está com os eixos X, Y e Z exatamente a um ângulo de 90° um dos outros.

 

Nós fazemos essa calibragem na produção da Stella, então não se preocupe com isso caso sua Stella tenha poucos anos de vida. No entanto, alguns eventos podem causar a perda da ortogonalidade:

• Queda: Caso sua Stella tenha sofrido um acidente, será bom verificar se os ângulos estão retos;
  
• Transporte: Estes podem ser violentos em alguns casos ;-)
  

A boa notícia é que é possível resolver estes problemas sem recorrer a um hospital Stelleiro. Vamos lhe mostrar como verificar se o problema existe e como corrigi-lo.

Vamos imprimir uma peça teste e transferir seus vetores internos para uma folha de papel. Com um esquadro vamos transferir seu ângulo reto e comparar os resultados, caso necessário vamos inserir essa diferença no Repetier para que o software faça a correção dos ângulos.

Checando a ortogonalidade

Vamos imprimir uma peça teste e com ela medir se há diferença nos ângulos retos.

Você vai precisar de:

• Um esquadro de pelo menos 10cm, aqueles dos tempos de escola:
  

       

• Canetas de duas cores diferentes;
  
• 1 folha sulfite A4 (rascunho se possível);
  
• Baixar o arquivo abaixo: http://boaimpressao3d.com.br/download/AxisTest100mm.stl
  

1. Imprima o objeto baixado com baixa qualidade (camada de 0.3mm)

 

2. Remova o "brim" da peça (aquela saia que rodeia a impressão).

3. Agora vamos transferir para a folha o ângulo XY, para isso coloque a folha na borda de uma mesa e coloque a peça de cabeça para baixo, desta forma:

Utilize as marcações no final do eixo X e Y para saber qual é qual.

 

4. Com uma das duas canetas (preta no caso), marque o angulo interno da peça:

Não passe do limite da peça, precisamos que a linha desenhada fique com 10cm;

5. Agora pegue o esquadro e a outra caneta (azul no exemplo).

6. Posicione o esquadro paralelo a umas das linhas. Tenha cuidado com este alinhamento, a ponta do esquadro deve ficar exatamente na quina que foi desenhada, veja as fotos:

       

7. Agora trace uma linha, seguindo o esquadro: 

De forma que a linha azul parta exatamente desta "esquina".

Caso tenha alguma correção a ser feita, você verá duas linhas como nesta imagem:

       

8. Meça a distância entre as duas linhas na ponta:

9. No caso acima o angulo XY ficou cerca de 1mm para dentro (linha preta), anote esse valor com sinal negativo (-1). Caso tenha a linha preta tenha ficado para fora, anote este valor com sinal positivo (+1), melhor explicado a seguir:

 

10. Pronto, você já tem a variação XY. Agora repita os passos de 3 a 9 para verificar os ângulos YZ e XZ.

11.   No final do processo, você terá valores para:

• XY
  
• XZ
  
• YZ
  

Correção dos ângulos

Como corrigir (Stella 2 versão 1.0.b6 e superiores)

1. Acessando o menu Avançado no painel

2. localize os campos referentes aos pontos XY/YZ/XZ 

3. Divida os valores encontrados por 100 e digite-os nos respectivos campos, somando ou subtraindo caso já tenham sido preenchidos.

Exemplo:

Valores já existente:

XY = +0.009 mm

XZ = -0.020 mm

YZ = +0.000 mm

Novos valores:

XY = -1 mm     dividido por 100 = -0.010

XZ = +2 mm   dividido por 100 = +0.020

YZ = -1.5 mm  dividido por 100 = -0.015

Sendo assim, ficará:

XY = -0.010  + 0.009 = -0.001

XZ = +0.020 - 0.020 = +0.000

YZ = -0.015  + 0.000 = -0.015

4. Clique em Armazenar na ERPROM para salvar.

 

Pronto, sua Stella está imprimindo ortogonalmente. 

Caso queira a prova real, você pode reimprimir os eixos e testar seu trabalho!

Como corrigir (Stella 2 e Stella 1 versão 1.0.b3 e inferiores)

Com os pontos anotados vamos adicionar no Repetier, salvando-os permanentemente.

 

1. Abra o Repetier;

2. Conecte na sua Stella;

3. No menu superior, clique em Config > Firmware EEPROM Configuration

4. Arraste a barra de rolagem até o ponto abaixo (1) e localize os campos referentes aos pontos XY/YZ/XZ (2):

Atenção:

Não altere nenhum outro parâmetro nesta janela, você poderá danificar a impressora.

 

5. Divida os valores encontrados por 100 e digite-os nos respectivos campos, somando ou subtraindo caso já tenham sido preenchidos.

Exemplo:

XY = -1mm   dividido por 100 = -0.010

XZ = +2mm   dividido por 100 = +0.020

YZ = -1.5mm dividido por 100 = -0.015

Encontrados os valores:

Sendo assim, ficará:

XY = -0.010 + 0.009 = -0.001

XZ = +0.020 - 0.020 = +0.000
YZ = -0.015 + 0.000 = -0.015

 

6. Clique em Ok para salvar.

 

Pronto, sua Stella está imprimindo ortogonalmente.

Caso queira a prova real, você pode reimprimir os eixos e testar seu trabalho!